Dom Antônio Soares Costa, chamado por todos, Dom Costa, nasceu em Nova Cruz, no Rio Grande do Norte, a 18 de junho de 1930. Filho de Francisco Soares Costa e Luiza Soares Costa. Ordenado sacerdote aos 8 de dezembro do ano de 1955, na Catedral Metropolitana da Natal. Após ordenação, exerceu várias atividades em sua arquidiocese: Capelão do Sanatório Getúlio Vargas, da Casa de Saúde São Lucas e do Colégio Marista; Professor do seminário São Pedro; Chanceler da Cúria Metropolitana; e atuou junto à Ação Católica em 2 de dezembro de 1971, sendo sagrado no dia 6 de fevereiro de 1972.

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Participou ativamente da construção da nova Catedral de Natal, e em 1991 organizou o Congresso Eucarístico Nacional que teve como ponto alto a presença do Papa João Paulo II. Tornou-se presidente do MEB – Movimento Educação de Base, e presidente do Regional NE-II da CNBB.

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Em 27 de outubro de 1993 o Santo Padre o Papa João Paulo II nomeou o novo Bispo de Caruaru, Dom Antônio Soares Costa, da Arquidiocese de Natal-RN. Nomeado bispo de Caruaru tomou posse, no dia 19 de dezembro de 1993.

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Renovou a Pastoral Diocesana e por ocasião dos 50 anos da Diocese realizou o Congresso Eucarístico Diocesano. Construiu o Centro de Pastoral e celebrou com toda a Igreja o Jubileu do Ano 2000. Faleceu repentinamente em 7 de junho de 2002.